Вилочные погрузчики являются основным транспортным оборудованием в сфере складской и логистической деятельности.

Такие задачи, как частая смена направления движения, слепые зоны и узкие проходы,

Это делает столкновения серьёзным фактором риска для безопасности при эксплуатации вилочных погрузчиков.

Миллиметровый радиолокатор, обладающий преимуществами круглосуточной работы в любых погодных условиях и высокоточного зондирования,

Он становится важным компонентом систем активной безопасности вилочных погрузчиков.

Проблемы в системах предупреждения о препятствиях и управления скоростными ограничениями внутри помещений и на открытых территориях для вилочных погрузчиков

С одной стороны, вилочные погрузчики нередко выполняют манёвры задним ходом — до 200–300 раз в день — при этом сталкиваются с существенными слепыми зонами и значительной инерцией торможения, что повышает риск столкновений.

С другой стороны, в помещениях на погрузчики устанавливаются ограничения по скорости; однако традиционные методы ограничения скорости предполагают ручное включение оператором, что легко может быть упущено в условиях интенсивного рабочего цикла, что создает серьёзные трудности для управления безопасностью.

Решение активной безопасности для вилочных погрузчиков на основе миллиметрового радиолокатора

1. Универсальное обходное управление препятствиями на 270°

Четыре радара с углом обзора 120° размещены по левому и правому бортам вилочного погрузчика, а одна интегрированная радиолокационно‑лидарная установка смонтирована сзади. Система оснащена дисплеем и звуковыми и световыми сигнализаторами, обеспечивая круговой обзор на 270° и поддерживая трёхуровневый механизм защиты, основанный на распознавании присутствия персонала:

· Голосовая сигнализация на расстоянии 10–20 м (зелёная зона): система включает голосовое оповещение, информирующее водителя о наличии пешеходов поблизости.

· Автоматическое ограничение скорости на расстоянии 5–10 м (жёлтая зона): система отправляет управляющему устройству команду об ограничении скорости, снижая рабочую скорость погрузчика.

· Автоматическое экстренное торможение в диапазоне от 0 до 5 м (красная зона): система активирует экстренное торможение, полностью останавливая автомобиль и предотвращая столкновения.

2. Автоматическое ограничение скорости, внутри и снаружи помещений

Радар установлен на крыше вилочного погрузчика и определяет, находится ли машина в помещении или на открытом воздухе, анализируя окружающие объекты над кабиной. Когда транспортное средство въезжает в закрытое пространство, радар передаёт управляющему устройству соответствующий сигнал, после чего активируется система замедления.

Истории успеха

Случай 1: Обзорная система кругового обзора на 270° для предотвращения столкновений с препятствиями

Благодаря установке четырёх радаров AFM711 с двойным широкоугольным полем зрения и одного интегрированного радиолокационно‑видеоустройства RVF721 система обеспечивает круговое обнаружение людей, транспортных средств и объектов на расстоянии до 20 метров с углом обзора 270°. Она поддерживает трёхуровневый механизм активной безопасности — голосовые предупреждения, автоматическое ограничение скорости и функцию автоматического экстренного торможения — помогая клиентам снизить количество дорожно‑транспортных происшествий более чем на 80%.

Случай 2: Применение автоматического ограничения скорости в помещениях и на открытом воздухе

В системе используется один радар AFM711 с двумя широкоугольными антеннами, который отслеживает как внутренние, так и внешние условия и совместно с контроллером автоматически обеспечивает соблюдение ограничений скорости — без необходимости ручного вмешательства, что эффективно снижает риск превышения скорости и повышает уровень управления безопасностью на территории логистических парков.

Автомобильная радиолокационная продукт-линейка Nanoradar

Шесть моделей автомобильных радаров компании Nanoradar обеспечивают дальность обнаружения от 20 до 170 метров, надёжно работают в неблагоприятных условиях — дожде, снеге и тумане — и позволяют осуществлять круглосуточное и всепогодное сканирование. Они формируют облако точек со скоростью 1 200 точек за кадр, при компактных габаритах всего 40 × 40 мм, а также поддерживают несколько интерфейсов, включая последовательный, CAN и RS‑485, что обеспечивает беспроблемную интеграцию для заказчиков.