Самосвалы являются основным оборудованием для транспортировки в горных разработках,
Сложная оперативная обстановка, характеризующаяся высоким уровнем запылённости, низкой видимостью и неблагоприятными погодными условиями,
К его системам обхода препятствий вперёд и назад предъявлены строгие требования к надёжности.
Как обеспечить непрерывное и стабильное восприятие и эксплуатационную безопасность в условиях тяжёлых рабочих условий?
Радар миллиметрового диапазона компании Nanoradar дал ответ.

I. Проблемы клиентов
Концентрации пыли в горнодобывающих районах высоки, а зоны слепого пятна значительны; более 60% несчастных случаев связаны с визуальными зонами слепого пятна. Кроме того, сигналы GPS под землёй ослаблены, что затрудняет определение скорости транспортного средства.
Камеры уязвимы к засветке и ночной освещённости, что приводит к неточным измерениям скорости, тогда как производительность лидара снижается в условиях высокой запылённости и не позволяет измерять скорость. Напротив, радиолокатор миллиметрового диапазона обеспечивает круглосуточную работу в любых погодных условиях и является ключевым фактором, обеспечивающим безопасную и стабильную эксплуатацию карьерных самосвалов.

II. Схема предотвращения столкновений и автономного измерения скорости на основе миллиметрововолнового радара — спереди и сзади
Радарные датчики устанавливаются спереди и сзади автомобиля, обеспечивая надёжную работу даже в тяжёлых условиях шахт, характеризующихся высоким уровнем пыли и грязными условиями. Они непрерывно измеряют расстояние до объекта, его скорость и скорость самого транспортного средства. При въезде автомобиля в опасную зону немедленно срабатывает предупреждение; если водитель не реагирует своевременно, система на стороне заказчика автоматически инициирует экстренное торможение в течение 0,4 секунды.

III. Истории успеха
Случай 1: Приложение для обхода препятствий спереди и сзади на карьерных самосвалах

Радар обнаружения препятствий Nanoradar SF73F устанавливается спереди и сзади автомобиля, обеспечивая стабильное обнаружение целей на расстоянии до 40 метров даже в пыльных или грязных условиях. Для снижения числа ложных тревог, вызванных поворотом руля и неровностями дорожного покрытия, радар объединяет данные о угле поворота руля и угле продольного наклона кузова, реализуя интеллектуальную фильтрацию ложных срабатываний, что позволяет снизить уровень ложных тревог более чем вдвое, тем самым дополнительно повышая надёжность системы предотвращения столкновений для карьерных самосвалов.

Случай 2: Приложение для измерения скорости транспортных средств на месте

Радар обнаружения препятствий Nanoradar SR71 устанавливается на подземных горных машинах. Благодаря встроенной функции измерения скорости он непрерывно собирает данные о текущей скорости транспортного средства, обеспечивая стабильную и надёжную информацию о скорости для систем управления и активной безопасности.

IV. Надёжный выбор для обеспечения безопасности строительной техники: семейство бортовых радаров Nanoradar

Шесть моделей автомобильных радаров компании Nanoradar обеспечивают дальность обнаружения от 20 до 170 метров, надёжно работают в неблагоприятных условиях — дожде, снеге и тумане — и позволяют осуществлять круглосуточное и всепогодное сканирование. Они формируют облако точек со скоростью 1 200 точек за кадр, при компактных габаритах всего 40 × 40 мм, а также поддерживают несколько интерфейсов, включая UART, CAN и RS‑485, что обеспечивает беспроблемную интеграцию для заказчиков.