От роботов‑газонокосилок LIANSHI до образовательных и коммерческих роботов для уборки WHEELTEC — радары Nanoradar стремительно внедряются в всё большее число областей робототехники. Благодаря таким преимуществам, как двойное широкое поле зрения, компактные габариты и простота интеграции, радары Nanoradar постоянно адаптируются к разнообразным роботизированным платформам и сценариям, обеспечивая надёжное восприятие для таких задач, как навигация и обход препятствий, обнаружение объектов и отслеживание целей, и постепенно становятся стандартным строительным блоком в экосистеме робототехники.

Радар миллиметрового диапазона становится ключевым датчиком для восприятия окружающей среды роботами. 
Наружная растительность и пыль, внутренний пешеходный поток и низкие препятствия — сложные условия окружающей среды предъявляют более высокие требования к стабильности и охвату восприятия робота. Ни один отдельный датчик не способен справиться со всеми сценариями, поэтому мультисенсорное слияние данных становится всё более важным направлением.

По сравнению с лидаром и системами машинного зрения миллиметровые радары по‑прежнему надёжно обеспечивают определение расстояния до объекта, его скорости и азимута в таких условиях, как дождь, туман, пыль, яркий свет и слабое освещение, что делает их незаменимыми датчиками для автономных роботизированных операций.

Многодатчиковая интеграция для создания более надёжной системы восприятия робота 
В системах роботизированного восприятия миллиметровые радары, лидар и компьютерное зрение могут работать в синергии: лидар фиксирует пространственные контуры и структуру окружающей среды, компьютерное зрение определяет категории объектов и семантическую информацию, а миллиметровый радиолокатор надёжно выдаёт данные о расстоянии до цели, её скорости, азимуте и других параметрах.

Благодаря объединению сенсорных данных из различных источников роботы могут формировать более полное представление об окружающей среде, что обеспечивает более надёжную перцептивную информацию для таких задач, как навигация и предотвращение столкновений, динамическое обнаружение объектов и слежка за целями.

Рисунок: Интерфейс восприятия на основе фуззии миллиметрового радара и лидара для робота‑коляски

Акцент на интеграции и превращении в «стандартный строительный блок» экосистемы робототехники с открытым исходным кодом. 
Бортовой радар Nanoradar поддерживает популярные открытые экосистемы, такие как ROS/ROS2, Autoware и Baidu Apollo, и оснащён множеством интерфейсов, включая последовательный порт, CAN и RS485. Компактный форм-фактор размером с кепку обеспечивает простую интеграцию, что позволяет быстрее внедрять радар на роботизированные платформы.

1. Интеграция ROS/ROS2: бесшовный обмен данными в экосистеме робототехники. Полный ассортимент автомобильных радаров Nanoradar адаптирован для работы с ROS/ROS2, что позволяет публиковать данные радаров в стандартных форматах сообщений. Клиенты могут быстро разрабатывать приложения более высокого уровня — такие как восприятие, локализация и картографирование — без необходимости самостоятельно управлять базовыми протоколами связи.

2. Интеграция с APOLLO/AUTOWARE: Радары Nanoradar — 4D‑имиджинговый радар SR75, обходной радар SR73F и двойной широкоугольный радар AFM711 — глубоко интегрированы в «золотой стандарт» фреймворка разработки систем автономного вождения. Эти радары могут быть быстро внедрены в конвейеры восприятия для автономного вождения, обеспечивая онлайн‑калибровку, визуализацию данных и взаимодействие с модулями восприятия, предсказания, планирования и другими компонентами.