Когда экстремальные сценарии ставят под вопрос пределы каждой системы восприятия.

Наре глубоко интегрирует передовую 4D-радарную систему формирования изображений с компьютерным зрением.

Запустить Автомобильный комплекс «Радар — видеокамера» RVF721 

Внедрение новой парадигмы восприятия для систем помощи водителю, обеспечивающей круглосуточную работу, высокую точность и низкую стоимость.

Интегрированная радарно-видеосистема

По-настоящему интегрированный дизайн: не требует калибровки, «включил — и работай» 
По сравнению с традиционной раздельной конфигурацией «РЛС + камера» интегрированная конструкция устраняет необходимость пространственной калибровки нескольких датчиков, что значительно снижает сложность монтажа и калибровки, а также долгосрочного технического обслуживания; общие затраты на аппаратное обеспечение и калибровку могут быть сокращены примерно на 30%。

4D-радар с изображением

Преодоление пути от «целевой точки» до «целевого изображения»

4D-имагинг-радар является ключевой базой восприятия интегрированного радиолокационно-видового комплекса; он использует технологию виртуальной апертуры VAR и технологию MIMO, что позволяет увеличить плотность облака точек с 256 до 1200 точек на кадр и обеспечивает высокоплотный входной поток облака точек для задач фузии.

Передняя фузия на уровне признаков

Обеспечить истинное «совместное функционирование» радара и системы зрения 
RVF721 использует предварительное объединение на уровне признаков, осуществляя фьюзию исходных данных сенсоров и реализуя многомодальное совместное обучение посредством единой сети признаков. По сравнению с постфьюзией точность распознавания слабо заметных объектов повышается, а устойчивость в экстремальных сценариях увеличивается на 30%.

Коренное обновление 
Три ключевые компетенции, обновлённые благодаря предварительной интеграции радара и видения 
1. Резкий рост восприимчивости — общий уровень способностей превышает возможности отдельного датчика.

По сравнению с использованием одного лишь датчика, интеграция радиолокационных и визуальных систем обладает преимуществами взаимного дополнения: радар обеспечивает измерение дальности и скорости, а зрительная система — семантическое распознавание, что позволяет осуществлять распознавание более 13 типов объектов, снижать уровень ложных тревог более чем в пять раз и существенно повышать способность к восприятию.

2. Круглосуточное стабильное восприятие — надёжность даже в экстремальных условиях

Используя свойство миллиметрового радара не зависеть от освещённости и погодных условий, в слое признаков дополняется визуальная информация, что обеспечивает стабильную и надёжную работу системы в экстремальных условиях, таких как дождь, туман, тёмное время суток и контровое освещение.

3. Сеть фьюзии признаков — делаем данные так, чтобы «1+1>2»

При постфьюзии осуществляется лишь простое объединение признаков, тогда как при префьюзии используется глубокое обучение по схеме «радарный путь (PointPillars) + визуальный путь (CNN) + фьюзия с использованием трансформеров», что позволяет повысить mAP для обнаружения объектов на 5–8% и улучшить точность распознавания на дальних дистанциях на 15%.

Двойная гарантия безопасности

Независимое резервное отображение радиолокационных данных позволяет обнаруживать сбои в визуальном восприятии.

Для повышения уровня безопасности и избыточности система «Наре» обновила интерфейс отображения: в правом нижнем углу интегрировано отдельное окно радара, которое в режиме реального времени представляет облако точек или данные о целях; даже при отказе визуальных сенсоров радар по-прежнему способен осуществлять независимое восприятие, что обеспечивает безопасность системы.

Спецификации продукта

Основные технические параметры

Сценарии применения 
Полное покрытие разнообразных требований — от обнаружения препятствий и соответствия нормативам UN ECE R158/R159 до нужд строительной и коммерческой техники — способствует безопасному улучшению систем интеллектуального вождения!