Покупка радара может занять одну минуту; его интеграция — до месяца.
Разработка драйверов, парсинг протоколов, адаптация под платформу… интеграция радара зачастую требует больше времени, чем выбор подходящей модели.
Ответ NanoRadar заключается в том, чтобы сделать радар стандартным строительным блоком в экосистеме с открытым исходным кодом.
Благодаря бесшовной интеграции с ведущими платформами открытого кода клиенты могут быстро внедрить радар в свои системы сразу после его получения.
Это Open Radar, и он ознаменует новый этап в стратегии NanoRadar, направленной на интеграцию.

Один из первых в мире производителей миллиметровых радаров, добившийся глубокой интеграции на платформах БПЛА, автомобилей и систем безопасности.
Основанный на более чем 30 моделях радаров, охватывающих сценарии применения в сфере БПЛА, автомобильной отрасли и обеспечения безопасности, Open Radar уже без проблем интегрировался почти с десятью платформами с открытым исходным кодом, превратив радар из «автономного аппаратного устройства» в стандартный компонент экосистемы разработчиков.

Среди этих инициатив недавно добавленная адаптация для автомобильных платформ с открытым исходным кодом представляет собой важный шаг для экосистемы Open Radar.
1. Интеграция ROS/ROS2: бесшовный обмен радиолокационными данными в рамках экосистемы робототехники
Полный ассортимент автомобильных радаров NanoRadar прошёл адаптацию под ROS/ROS2. Данные радара могут публиковаться в стандартных форматах сообщений, что позволяет клиентам быстро разрабатывать приложения верхнего уровня — такие как системы восприятия, локализации и картографирования — без необходимости работы с низкоуровневыми протоколами связи.

2. Интеграция APOLLO/AUTOWARE: глубокая интеграция с «золотыми стандартами» в области разработки систем автономного вождения
Радары компании NanoRadar — 4D‑радар SR75, радар обнаружения препятствий SR73F и двойной широкоугольный радар AFM711 — прошли адаптацию. Они могут быть быстро интегрированы в систему восприятия автономного транспортного средства, обеспечивая онлайн‑калибровку, визуализацию данных и взаимодействие с модулями восприятия, прогнозирования, планирования и другими компонентами.
Открытый радар: делаем интеграцию проще, а разработку — эффективнее

1. Проще в использовании
Согласно спецификациям интерфейсов популярных платформ, таких как ROS и Apollo, Open Radar предоставляет документацию по API, что снижает порог входа для разработчиков. Его драйверы прошли всестороннюю проверку сообществом на предмет стабильности и надёжности, а гибкая настройка параметров позволяет разработчикам быстро завершить интеграцию.

2. Более эффективно
Интеграция радара и камеры не требует дополнительной калибровки, что снижает затраты на оборудование и калибровку примерно на 30%. Заказчики могут использовать проверенный открытый исходный код вместо разработки низкоуровневых драйверов с нуля, что ускоряет вывод продуктов на рынок.
3. Более открыто
Постоянно совершенствуя инструментальные цепочки разработки и возможности адаптации к различным платформам, NanoRadar позволяет большему числу разработчиков создавать инновационные приложения на основе своих радаров и совместно формировать более динамичную экосистему разработки.
Открытый радар: непрерывное подключение всё большего числа экосистем разработчиков
У Open Radar нет конечной точки — есть лишь границы экосистемы, которые продолжают расширяться.
В дальнейшем NanoRadar будет и далее развивать интеграцию с такими платформами разработки и инструментальными наборами, как OpenPilot и CARLA, постоянно совершенствуя экосистему разработчиков Open Radar, чтобы сделать радары проще в интеграции и упростить процесс разработки.

Следующий элемент головоломки «Открытый радар» — за вами решать
Какие платформы разработки вы хотели бы видеть в числе следующих, поддерживаемых радарами NanoRadar?
Оставляйте свои идеи в комментариях. Ваши предложения станут важным ориентиром для дальнейшего развития Open Radar.