Среда полёта на малых высотах является сложной.
Небольшие препятствия, такие как линии электропередач и ветви деревьев, представляют серьёзные трудности для безопасного полёта дронов.
Особенно ночью, в дождь или туман, а также при контровом освещении традиционные системы машинного зрения часто дают пропуски и ложные срабатывания.
Специально для решения сложных задач обхода препятствий на низких высотах компания Nanoradar представляет серию Lingyu — микрорадар для обнаружения и обхода препятствий, модель UCM611.

1. Небольшой размер, высокая производительность

Компактный дизайн размером 35×35 мм — примерно с две монеты. Двойное широкоугольное обнаружение с углом обзора 120° и высоким разрешением обеспечивает предотвращение столкновений на уровне проводов.

Поддерживает последовательный порт и интерфейс RS422 для удобной интеграции с полётными контроллерами и системами дронов, что снижает сложность разработки.

2. Обнаружение препятствий на уровне проводов — надёжное обнаружение мелких целей

UCM611 стабильно обнаруживает тонкие препятствия, такие как линии электропередачи и ветви деревьев, на расстоянии до 20 м.

По сравнению со зрением — которое склонно к пропускам в сценах с низкой текстурной сложностью — миллиметровый радиолокатор обеспечивает более стабильное обнаружение мелких целей, повышая безопасность беспилотных летательных аппаратов.

Рисунок: Данные полевых испытаний на объекте высоковольтной линии.

Полевые данные показывают: при скорости полёта дрона 2,5 м/с и высоте 53 м радар по‑прежнему выдаёт непрерывные и надёжные данные об обнаружении, что подтверждает способность системы избегать препятствий на уровне проводов.

3. Многопредметное восприятие в реальном времени

Отслеживает до 64 целей и выдаёт данные по 16 из них, а также относительную скорость, что помогает диспетчерам полёта заранее оценивать риск столкновения.

В отличие от системы видения и лидара, которые требуют нескольких кадров для оценки скорости, радиолокатор миллиметрового диапазона реагирует быстрее и обладает более низкой задержкой.

4. Высокая адаптивность к сложным условиям среды

Всепогодность: стабильно работает в дождь, снег, туман и другие неблагоприятные погодные условия. В условиях сильного дождя ослабление дальности составляет всего около 30% — что значительно превосходит по всепогодным характеристикам решения, основанные на видимом изображении.

Противодействие помехам: широкая полоса пропускания 8 ГГц, поддержка многоточечного скачкообразного переключения частот. Снижает помехи в одном и том же канале при координации нескольких дронов и в сложных условиях низких высот.

5. Двойное широкое покрытие 120°

Горизонтальное поле обзора 120° × вертикальное 120° — двойная широкоугольная зона детекции. По сравнению с традиционными радарами с узким углом обзора существенно снижает количество слепых зон. Эффективна в условиях плотной застройки, пересечения проводов и при манёврах на близком расстоянии.

6. Глобальное сотрудничество — бесшовная интеграция системы управления полётом с открытым исходным кодом

Компания Nanoradar является официальным партнёром четырёх платформ управления полётами с открытым исходным кодом (APM, PX4, FMT, ACFLY). Поддерживает основное оборудование PX4 (например, Pixhawk 4, Cube Orange) и оборудование APM (например, Pixhawk 2.4.8). Глубоко адаптирована к протоколу MAVLink и фреймворку uORB системы PX4, а также к архитектуре драйвера MAVLink в системе APM — «подключи и работай», безупречная интеграция.

7. Сценарии применения

Разработан в первую очередь для малых и средних беспилотных летательных аппаратов. Широко применяется для инспекции энергетической инфраструктуры, реагирования на чрезвычайные ситуации, тушения пожаров, проведения геодезических съёмок, мониторинга окружающей среды и других видов операций на низких высотах — обеспечивая стабильное и надёжное восприятие препятствий на ближней дистанции.