Голографическое восприятие на основе радара решает проблему заторов на городских перекрёстках
В Чанша, Китай — оживлённом городе с примерно 3,52 миллиона зарегистрированных автотранспортных средств, постоянно сталкивающемся с проблемами дорожного затора — перекрёсток проспектов Цзиньсин и Юэлу когда-то был известным местным узким местом. Будучи ключевым узлом, соединяющим район Хэси с основной городской территорией, этот перекрёсток страдал от частых пробок из-за особенностей конфигурации полос движения, смешанного потока транспорта и других проблем.
Данные за 2022 год показали, что в часы пик на этом перекрёстке средняя задержка на одно транспортное средство достигала 3,8 минуты, при этом ежедневные серьёзные пробки длились более 8 часов, а уровень аварийности был выше, чем в соседних районах. Местные жители часто сообщали о задержках до двадцати минут в периоды пиковой нагрузки, поскольку время работы светофоров с трудом адаптировалось к реальному потоку транспорта, что приводило к хаотичному переплетению автомобилей и ухудшению качества поездок.
Анализ болевых точек — четыре основные управленческие проблемы традиционных перекрёстков
До модернизации этот перекрёсток воплощал типичные дилеммы традиционного управления дорожным движением в Чанша. Основные проблемы можно обобщить в четырёх ключевых областях:
«Слепое» управление: Частые туманы, дожди и высокие температуры в Чанша привели к резкому снижению точности первоначальных систем наблюдения ночью и в сложных погодных условиях, в результате чего они перестали предоставлять надежные данные для управления сигналами.
«Неточная» оптимизация: Традиционное управление сигналами опиралось на исторический опыт, а не на данные в реальном времени, что серьёзно не соответствовало динамическому спросу на транспорт. Хотя Чанша оптимизировала 190 перекрёстков и участков дорог и внедрила координацию зелёных волн на 36 главных магистралях, перекрёстки, лишенные голографического восприятия, по-прежнему оставались узкими местами.
Запоздалый ответ: Задержка от момента возникновения до обнаружения таких инцидентов, как дорожно-транспортные происшествия или незаконная парковка, была слишком большой. Например, дорожный хаос, вызванный незаконной парковкой на улице Сянпу, требовал патрулирования или подачи жалоб для вмешательства, что создавало высокий риск возникновения вторичных аварий.
«Дорогостоящее» техобслуживание: Обслуживание традиционных индуктивных петель требовало многократного вскрытия дорог, что влекло за собой высокие расходы и вызывало неудобства для населения — именно эти проблемы и стремится избежать инициатива «Улучшение качества муниципальных дорог».
Многомерное сравнение рыночных решений — почему радарно-видеофузия является оптимальным выбором?
| Функциональность | Индуктивное петлевое решение | Традиционное видеорешение | Решение для объединения радара и видео |
| Точность в суровых погодных условиях | >95% | <70% | >99% |
| Размеры данных | Присутствие транспортного средства, мгновенный подсчёт | Расход, номерной знак, некоторые типы транспортных средств | Расход потока, скорость, длина очереди, траектория, тип транспортного средства, обнаружение инцидентов |
| Длина очереди | Не в состоянии измерить | Зависим от алгоритма, погрешность >15% | Высокая точность, обычно ±1 метр |
| Время реагирования на инциденты | Не удается обнаружить | >5 минут (ручная проверка в бэкэнде) | <100 миллисекунд (облачные вычисления) |
| Скорость развертывания | >48 часов на полосу (дорожные работы) | 2 часа на перекрёсток (настенное крепление) | 2 часа на перекрёсток (настенное крепление) |
| Риск безопасности | Высокий строительный риск | Риск высотных работ | Нулевой риск для персонала, удалённое техобслуживание |
Прорывное решение — радар в качестве основы, интегрированный с системой зрения, обеспечивающий перекрёсткам «всевидящее око»
Решение компании Nanoradar направлено на создание «непобедимого мозга восприятия» для перекрёстков Чанша, что соответствует продолжающимся инициативам города по умному управлению трафиком, таким как «Интеллектуальные подключённые перекрёстки с управлением сигналами» и «Роботизированные полосы движения в режиме приливов и отливов».
Радар как «кости» — построение точной и надежной пространственной основы
Надёжность в любых погодных условиях: эффективно справляется с дождём, туманом и смогом в Чанша, обеспечивая стабильные данные о положении, скорости и траектории цели с точностью до сантиметра круглосуточно, компенсируя ограничения зрения.
Восприятие всех объектов: не зависит от освещения, точно обнаруживает механические транспортные средства, немеханические транспортные средства и пешеходов, обеспечивая базу данных для оптимизации «разделения пешеходов и транспортных средств».
Зрение как «кожа» — обеспечение чётких, прослеживаемых признаков идентичности
Камеры высокого разрешения захватывают богатую характерную информацию, такую как номерные знаки, модели транспортных средств и цвет объектов, зафиксированных радаром, тем самым замыкая цикл для обеспечения правоприменения и бесконтактного сбора доказательств.
Фьюзинг краёв как «мозг» — обеспечение интеллектуального локализованного принятия решений
Встроенные высокопроизводительные устройства краевого вычисления выполняют в локальной среде спейсто-временную синхронизацию в реальном времени, интеграцию данных и оценку инцидентов на основе данных радара и видеозаписей, обеспечивая перекрёсткам локальный интеллект. Это значительно снижает нагрузку на облако, повышает скорость реакции до миллисекунд и напрямую позволяет осуществлять оптимизацию сигналов в режиме реального времени.
Интеллектуальная система видеонаблюдения с радаром для управления дорожным движением: практическое руководство из трёх шагов — от гибкого развертывания до презентации
(I) Гибкое развертывание — настройка перекрёстка за 2 часа с нулевым перерывом в обслуживании
Расположение оборудования: по одному радару миллиметрового диапазона и одной высокоразрешающей камере установлено на каждом из четырёх стандартных сигнальных столбов на углах перекрёстка; при этом горизонтальное поле зрения радара в 90° позволяет охватить полосы подъезда, полосы выезда и центральную зону конфликта.
Ключевые параметры установки:
Высота монтажа: 5–7 метров (идеально соответствует существующим высотам сигнальных столбов в Чанша).
Угол наклона: Рекомендуется наклон вниз от 0° до 9° для оптимизации зоны обнаружения.
Эффективность развертывания: полная установка и ввод в эксплуатацию оборудования на одном перекрестке может быть завершена за 2 часа, что минимизирует влияние на движение и предотвращает ухудшение ситуации с пробками.
(II) Архитектура системы: многоуровневая структура, совместимая с существующими системами и масштабируемая
Передовой слой восприятия: интегрирует высокопроизводительный миллиметровый радар на частоте 80 ГГц, камеры высокого разрешения и блоки краевого вычисления для сбора данных и локального объединения.
Сетевой уровень передачи: Обработанные структурированные данные передаются по оптоволоконным или сетям 5G/4G с низкой задержкой и шифрованием.
Клиентский уровень платформы:
Оптимизация управления сигналами: данные напрямую взаимодействуют с существующими контроллерами светофоров в Чанша, поддерживая динамическое регулирование и координацию зелёных волн.
Платформа управления облаком: обеспечивает ситуационное отображение на территории, анализ исторических данных, эксплуатацию и техническое обслуживание устройств, а также генерацию отчётов, помогая дорожной полиции Чанша осуществлять «визуализированный контроль».
Стратегическая масштабируемость: Благодаря беспрепятственной интеграции модулей связи V2X поддерживает будущее сотрудничество между транспортными средствами и инфраструктурой в Чанша, а также инициативы по автономному вождению.
(III) Представление системы — Фузия данных всех элементов в реальном времени и воспроизведение исторических данных
Когда целевое транспортное средство входит в зону обнаружения, данные видеонаблюдения и радарного датчика сопоставляются в режиме реального времени. Виртуальные петли запускают процесс захвата, и система автоматически регистрирует время проезда транспортного средства, номер полосы, информацию о номерном знаке, цвет автомобиля, скорость движения и формирует структурированные данные, сохраняемые в базе данных. Система хранения поддерживает запросы с временной индексацией, что позволяет пользователям извлекать исторические записи данных по временным параметрам.
Преимущества для клиентов — многомерная трансформация от «центра затрат» до «центра создания ценности»
Работая уже более 16 месяцев, этот проект добился значительных результатов в управленческой, экономической и социальной сферах, успешно превратив перегруженный перекрёсток в интеллектуальный транспортный узел.
(I) Управленческая ценность: Данные в основе, эффективность умножена
Эффективность дорожного движения резко возросла: динамическое регулирование светофоров сократило среднюю задержку в утренний пик на 34% (с 3,8 до 2,5 минуты на автомобиль). Ежедневная продолжительность заторов снизилась на 55% (с 10 до 4,5 часов).
Полностью визуализированная команда: Госавтоинспекция получает в режиме реального времени голографическое представление о перекрёстках через платформу, достигая «нулевого паралича» в плохую погоду. Связанные с этим жалобы граждан сократились на 90%.
Точное и эффективное исполнение: автоматизированный сбор данных о нарушениях ежегодно формирует более 11 000 действительных записей доказательств, что в десять раз повышает эффективность исполнения и при этом исключает случаи административного пересмотра.
(II) Экономическая ценность: Сокращение затрат, увеличение доходов, значительные преимущества
Резко сокращены расходы на эксплуатацию и техническое обслуживание: устройства поддерживают дистанционное управление и отличаются высокой надежностью. Годовые затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание снизились на 86% по сравнению с традиционными моделями.
Усиление экономической жизнеспособности региона: улучшение транспортного сообщения увеличило посещаемость близлежащих торговых центров в выходные дни на 25% и повысило эффективность логистической доставки примерно на 20%, придавая новый импульс региональной экономике.
(III) Социальная ценность: от «точки перегрузки» до «яркой стороны жизнеспособности»
Повышение безопасности дорожного движения: реагирование на инциденты в миллисекунды снизило уровень аварийности на перекрёстках на 45%. Общественное мнение изменилось с «полагаться на удачу» на «обладать уверенностью».
Создание основы для будущего интеллекта: непрерывные высокоточные данные о траекториях, предоставляемые системой, служат ключевой базой данных для «Городского транспортного мозга» Чанша и развития автономного вождения, что имеет глубокую стратегическую ценность.
Технические параметры радара миллиметрового диапазона
| Параметр | Спецификация |
| Частота передачи | 80GHz |
| Точность диапазона | ±0,6 м |
| Точность скорости | ±0,36 км/ч |
| Угловая точность | 0,2° при ±11°; 1° при ±45° |
| Диапазон обнаружения | До 300 м |
| Диапазон скорости | -200 км/ч .. +250 км/ч |
| Горизонтальное поле зрения антенны | 90° (MRR); 22° (LRR) |
| Вертикальное поле зрения антенны | 14° |
СОПУТСТВУЮЩИЕ ТОВАРЫ
Радар для контроля дорожного движения TCR300
Диапазон скорости: 0–250 км/ч







