Бизнес-фонд
Во второй половине дня 9 декабря 2024 года на шлюзе Минден на реке Мозель в Германии грузовое судно столкнулось с шлюзовыми воротами из-за чрезмерной скорости и близкого расстояния, при этом серьёзно повредив два ворота и гидравлические системы. Ремонт занял почти три месяца, причинив убытки в размере 500 000 евро.

13 ноября 2022 года в шлюзе Вучжоу Чанчжоу в Гуанси низкая эффективность движения привела к сильной пробке, в результате чего почти 1500 судов оказались заблокированы со средней задержкой в семь дней.
 

(Изображения взяты из интернета; при наличии авторских прав, пожалуйста, свяжитесь для их удаления.)

Политическое руководство
В Китае разработаны руководящие указания по развитию интеллектуального судоходства, в которых определены поэтапные цели (базовая инфраструктура к 2025 году, полная интеллектуализация к 2035 году и высококачественная система к 2050 году) для продвижения отрасли в направлении автоматизации и интеллектуализации. Радары миллиметрового диапазона и другие умные датчики становятся незаменимыми для безопасной и эффективной эксплуатации шлюзов.

Основные проблемы в операциях с блокировками
Сильная засоренность сосудов: Объём грузоперевозок по внутренним водным путям Китая ежегодно превышает 6 миллиардов тонн, что создаёт высокую нагрузку на шлюзы из-за интенсивного движения и требует повышения эффективности.

Усиление рисков попадания в ловушку: Крупнотоннажные суда рискуют повредить конструкции шлюзов (ремонт которых обходится почти в миллионы), перекрыть водные пути или привести к жертвам. Для корректировки работы шлюзовых ворот срочно необходимы точное позиционирование судов и предиктивные технологии.

Неэффективные ручные проверки: Текущие системы контроля на воротах зависят от ручных проверок, которые затруднены погодными условиями, ночным видимостью и человеческими факторами, что требует внедрения интеллектуальных систем обнаружения взамен ручного труда.

Сравнение рыночных решений

Распространённые решения для предотвращения застревания и повышения эффективности движения: визуальные камеры, инфракрасные лучи, LiDAR и др.

С учётом производительности, надежности и стоимости, радар MMW + видение обеспечивают наилучшую экономичность.
 

Решение системы на основе радара MMW

Архитектура системы

Основные функции:

Обнаруживает входящие суда в шлюзовой камере; запускает закрытие ворот, управляемое ПЛК, на заранее установленных расстояниях.

Мониторы следят за приближающимися судами за пределами шлюза, оценивая расстояние и скорость для оценки рисков столкновения и при необходимости останавливая закрытие ворот.

Радар наземного наблюдения NSR100W

Развертывание на месте

Оборудование: 4 радара MMW (одна водная дорога), 4 камеры PTZ, 1 сервер, 2 контроллера ворот.

Установка радара

Метод 1: Для шлюзов с разницей уровней воды в верхнем и нижнем бьефе менее 10 м эффективное обнаружение судов обеспечивают радары, установленные спереди.

Метод 2: Для разниц >10 м боковые радары настраивают вертикальное обнаружение на 90° для многоуровневого охвата.

Преимущества для клиента
Сокращение коллизий/запираний ворот на 70%, экономия более 8 миллионов юаней на ремонте.

На 25% выше эффективность движения: среднее время транзита сократилось с 40 до 30 минут.

На 50% меньше ручных проверок, что сокращает расходы на эксплуатацию и техническое обслуживание на 20%.